产品介绍
智能抓渣系统将传统的高炉炉渣处理方式由人工抓渣演进为智能抓渣，实现抓渣的自动化、智能化和无人化，在减少特种设备作业人员的同时规避人工误操作的风险。该系统主要包括数字渣池、无人吊车自动控制、视频监控以及安全策略。其中数字渣池利用3D激光扫描及建模技术，采集渣池内部物料几何数据，实现渣池三维建模，生成渣池3D几何曲面，并将目标位置返回至无人吊车自动控制系统；无人吊车自动控制系统基于数字渣池系统反馈的目标位置，通过自动规划路径、自动变速、防碰撞检测等功能让吊车自动完成作业任务，实现吊车无人化控制；视频监控系统通过每个渣池区域设置的多个高清彩色摄像头完成对渣池实时监控；安全策略以网络安全、设备安全以及控制安全为前提，确保智能抓渣安全可靠。
